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我正在尝试为Arduino的一个项目制作手臂肌肉系统的模型，但要做到这一点，我需要二头肌和三头肌向相反方向移动。

我目前正在尝试使用电位计并试图使两个伺服器朝相反的方向移动，但不知何故，代码似乎并没有像我预期的那样工作，因为它们一直朝同一个方向移动。

我的电源是我的笔记本电脑，我还没有使用电池组。至于具体问题，舵机没有响应电位器，它们只是抖动

#include <Servo.h>

Servo Bicep;
Servo Tricep;
Servo Extensor;
Servo Flexor;

int pos = 0;
int biceppin = 3;
const int triceppin = 4;
const int extensorpin = 5;
const int flexorpin = 6;
int potpin = 8;
int potval = 0;
int potval2;

void setup() {
  Bicep.attach(biceppin);
  Tricep.attach(triceppin);
  Extensor.attach(extensorpin);
  Flexor.attach(flexorpin);
 }

void loop() {
 potval = analogRead(potpin);
 potval = map(potval, 0, 1023, 0, 180);
 potval2 = 180 - potval;
 Bicep.write(potval);  
 Tricep.write(potval2);
 delay(15);
}
  • 你能告诉我代码有什么问题吗？
  • 有没有更有效的方法来完成同样的任务？
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2 回答 2

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您设置potpin = 8，但analogRead()仅适用于模拟输入 A0-A5和大多数板上，包括标记的Arduino Uno板，pin8是数字 pin。

相关报价：

[...] 您不能使用 analogRead() 来读取数字引脚。数字引脚不能像模拟一样工作，因为它没有连接到 ADC（模数转换器）。

您可以使用https://www.arduino.cc/en/Reference/AnalogRead的示例对此进行测试

于 2017-02-22T12:49:47.620 回答
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我认为那里的问题不止一个。

假设程序是正确的（可能并非如此，因为正如@BOC 的回答中所解释的那样，您在 Arduino Uno 板上使用引脚 8 作为模拟输入，该引脚只是数字的），如果伺服器抖动，一个好的作为问题根源的候选人是您的电源：

  1. 您说（在评论中，但我编辑了您的问题以指定这一点，因为这很重要）您的电源是您的笔记本电脑。大多数 USB 端口限制为 500 mA。

  2. 尽管您没有解释任何有关您的特定伺服器及其规格的信息，但它们中的大多数使用至少 250 mA（例如，Futaba S3003）。但是低成本/低质量的舵机通常需要更多的时间，以及更大的舵机。但即使您的伺服系统每个使用 250 mA（最佳情况），您也在为您的 Arduino Uno 板本身供电（其线性调节器效率不高），因此您已达到 USB 端口的限制。以我自己的经验，大多数（非迷你）伺服系统的电流确实超过了 250 mA。

可能的解决方案

作为一项快速测试，如果您缺乏良好的电源，我会执行以下操作，这通常是您在项目中混合代码和电子设备时的一个好习惯：

  1. 只连接一个伺服（比如说二头肌），加上电位器。
  2. 运行您的程序并测试伺服的运动。
  3. 如果可行，请断开该伺服并连接另一个。
  4. 运行和测试，特别是方向。
  5. 如果它们仍然抖动，请尝试使用具有更好电源的配置伺服。注意：大多数舵机需要 4.8V 作为输入电压，所以不要超过这个电压，因为你可能会损坏它们或显着缩短它们的使用寿命。

  6. 如果您对电位器本身有疑问，您也可以尝试一种完全没有电位器的伺服配置，只需在servo.write()方法中硬编码值即可；像这样的东西：

    void loop() {
 delay(500);
 Bicep.write(50);  
 delay(500);
 Bicep.write(100);  
}

这会将任何潜在问题减少为纯软件问题，因为现在，根据您的描述，尚不清楚您面临的是电子配置问题还是软件错误。

于 2017-02-22T14:44:14.047 回答