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最近我一直在尝试使用apoc 发布的 treesharp 库来实现一个健壮的行为树。我一直在我的书中讨论迭代器和接口，但我什至不知道如何测试，更不用说使用这个库了。接口如何相互连接以及如何用它们实际执行测试/构建树让我感到困惑。

通常在这种情况下，我会寻找代码示例并从查看其他人的工作中获得启发，但是对于这个库，似乎没有任何示例代码。

谁能帮我弄清楚如何开始使用这个库构建行为树？如果这个问题非常无聊（我认为可能是），我很抱歉，但我现在很难理解接口中的枚举器和渐进式接口。

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我是 TreeSharp 的作者，如果你们有任何问题，请随时给我发电子邮件（它包含在标题中的每个源文件中）。

您首先需要了解行为树的概念（选择器、序列、装饰器、动作等之间的区别）。我还提供了一些“虚荣”组合来让事情变得稍微容易一些（例如等待）。

基于构造函数的 API 允许您完全通过 ctor 定义树（使用在运行时评估的委托以提供决策等）

不幸的是，我从来没有实现过“TreeExecutor”类，它处理从诸如 Tick() 方法之类的东西执行任意行为分支。最简单的方法（在此示例中使用 PrioritySelector，但您可以使用任何组合）如下；

    static void Start()
    {
        // Start MUST be called before you can tick the tree.
        Logic.Start(null);
        // do work to spool up a thread, or whatever to call Tick();
    }

    private static void Tick()
    {
        try
        {             
            Logic.Tick(null);
            // If the last status wasn't running, stop the tree, and restart it.
            if (Logic.LastStatus != RunStatus.Running)
            {
                Logic.Stop(null);
                Logic.Start(null);
            }
        }
        catch (Exception e)
        {
            // Restart on any exception.
            Logging.WriteException(e);
            Logic.Stop(null);
            Logic.Start(null);
            throw;
        }
    }

不幸的是，给出其用法的“示例”实际上取决于您使用它的目的。（由于它如此通用，很难给出对任何给定项目都有意义的示例。我一直在使用它，从事物到 AI 逻辑，到工作流，再到调度过程）

一个可能会有所帮助的小例子；

    static Composite CreateFireMissile()
    {
        return new PrioritySelector(
            new Decorator(ret => CurrentShip.CurrentTarget != null,
                new Action(ret => CurrentShip.CurrentTarget.FireMissile())),

            new Decorator(ret => CurrentShip.CurrentTarget == null,
                new Decorator(ret => CurrentShip.NearbyHostiles.Count > 0,
                    new Sequence(
                        new Action(ret => CurrentShip.SetTarget(CurrentShip.NearbyHostiles[0])),
                        new Action(ret => CurrentShip.RotateTo(CurrentShip.CurrentTarget.Location))
                        )
                    )
                )       
        );
    }

同样，这实际上取决于您的要求。该库将允许您对任何复合材料进行子类化，以便更轻松地重用复合材料。（例如；您可以创建一个 SetTargetAndRotate 动作，它消除了序列中的两个动作）

同样，如果你们有问题，请不要犹豫。

于 2012-03-27T02:17:24.277 回答
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Jason，该库似乎实现了我在其他 BT 库示例中看到的所有想法。我正在考虑将这样的库用于我自己的一个项目，所以在我这样做之前，我只是根据简短的检查来猜测如何使用这个库。

尽管如此，我认为您会为 Action 类的实例提供自己的回调函数，然后根据 BT 思想将各种动作拼凑成组组合（等到某些事情成立后再行动，直到其中一个动作成功，执行所有这些行动，除非一个失败，等等）。

高温高压

于 2012-03-02T00:37:22.877 回答