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在尝试实现传递函数的离散时间版本时,我意识到连续版本和离散版本的行为非常不同。这是 s 域中的 tf:

     0.981 s^2 + 11.32 s + 7.44e+004
Cs = --------------------------------
     5.051e+010 s^2 + 5.828e+011 s

使用八度命令:

c2d(Cs,0.002,'tustin')

我明白了:

      2.088e-011 z^2 - 3.549e-011 z + 2.044e-011
Cz = ----------------------------------------
      z^2 - 1.977 z + 0.9772

对相同正弦输入的响应如下所示:

在此处输入图像描述

我无法解释为什么会这样。有人可以澄清一下吗?

非常感谢,圭多

ps:我使用的命令是:

Gs_num = [5.0506e+010, 5.8276e+011]
Gs_den = [1.5612e-001, 1.8014e+000, 1.1841e+004]
w_c = 1*2*pi
Cs = tf(w_c, [1 0])*Gs^-1
Cz=c2d(Cs, 0.002, 'tustin')

然后simulink截图

在此处输入图像描述

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