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我正在使用 Jeff Rowberg 的 MPU6050 库。在代码中，将数据传递给茶壶库（用于处理，即图形仿真）时，没有传递整个fifobuffer。为什么呢 ？

这是代码，看到只有几个 fifobuffer 数组的索引被传递。

teapotPacket[2] = fifoBuffer[0];
teapotPacket[3] = fifoBuffer[1];
teapotPacket[4] = fifoBuffer[4];
teapotPacket[5] = fifoBuffer[5];
teapotPacket[6] = fifoBuffer[8];
teapotPacket[7] = fifoBuffer[9];
teapotPacket[8] = fifoBuffer[12];
teapotPacket[9] = fifoBuffer[13];

此外，还要澄清一件事，

uint8_t teapotPacket[14] = { '$', 0x02, 0,0, 0,0, 0,0, 0,0, 0x00, 0x00, '\r', '\n' };

为什么 teapotPacket[14] 数组是用这些奇怪的十六进制数字初始化的？

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在代码中，将数据传递给茶壶库（用于处理，即图形仿真）时，没有传递整个fifobuffer。为什么呢 ？

深入研究库代码，我发现它只是用于显示四元数值的“InvenSense 茶壶演示”格式。

为什么 teapotPacket[14] 数组是用这些奇怪的十六进制数字初始化的？

它是 InvenSense 茶壶的数据包结构格式，用于存储传感器读数，如四元数值。

有关以下内容的更多信息：“四元数”：

四元数是一个数字系统，它扩展了用于计算涉及三维旋转的复数，例如三维计算机图形学、计算机视觉和晶体纹理分析。

于 2019-03-29T14:14:51.763 回答