我想知道是否有人可以为我提供一些代码示例来处理点云库中分散的 XYZ 点数据？我想将圆柱模型拟合到分段的分散点云中。简而言之，像这样（https://in.mathworks.com/help/vision/ref/pcfitcylinder.html）：
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于 2017-02-10T15:28:38.177 回答
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如果你有一个圆柱体的分段场景并且你有一个模型圆柱体...... icp 没有局部最小值，并且会给你你的姿势（注意它在姿势中会有旋转和平移对称性（即会有一组您将获得的解决方案）
这是 icp 教程： http: //pointclouds.org/documentation/tutorials/iterative_closest_point.php
于 2017-02-14T16:24:05.810 回答