matlab - 二阶状态空间表示的初始条件 (MATLAB)

Question

我想计算x0二阶状态空间表示的初始条件，以便在lsim命令中使用它，使用初始系统输出（我已经拥有）。

我知道一阶的初始条件如下所示：（sys 包括状态空间向量）

x0 = (y(1) - sys.d*u(1))*pinv(sys.c);

第二个 Order 的问题是 x0 是一个向量x0 = [x(1) x(2)]。我试图将它作为一个方程系统来解决，但没有得到令人信服的结果。

想法？

Answer 1

我猜这个系统是不可观察的。请先检查一下。