[我在Arduino Stack Exchange上问过这个问题，我等了一会儿没有得到答案，所以我想我会在这里问它！]
我想将 Pololu 的vl53l0x 飞行时间距离传感器集成到我的项目中。他们创建了一个库来通过 I2C 与 vl53l0x 交互，这在我的 Uno 上运行良好。唯一的问题是 Wire.h 在 ATtiny85 上不起作用。
TinyWireM是我认为兼容的 Wire 替代库。我的问题是：如何用 TinyWireM 替换 Wire？是否像用 TinyWireM 替换所有 Wire 实例一样简单？为了使库 ATtiny85 兼容，我还需要做些什么吗？
我确实尝试将“Wire”重新定义为 TinyWireM，如下所示：
#include "TinyWireM.h"
#define Wire TinyWireM
一切都编译并上传到我的 ATtiny85 就好了。然而，传感器似乎只输出了大约 7600mm 的值，而且相当一致。
谢谢！
线库在 ATTiny 上不起作用，因为它只有一个 USI（通用串行接口），它与 Arduino Uno 中的硬件不同。TinyWireM 库显示出与 Uno 上的 Wire 库几乎相同的行为，但与移植到 ATTiny 的库不同。我完全不明白，为什么要将 TinyWireM 库重命名为 Wire。如果您只是想假装它确实是 Wire 库，这可能不是一个好的编码实践，因为这在某种程度上隐藏了您的代码中的事实，即您使用的不是 Wire 库，而是不同的库。如果您想创建可在 Uno 和 ATTiny 上重复使用的代码，我建议您使用#defineand#ifdef的组合#ifndef#endif指令，以便根据定义的标志仅编译相应的代码。据我所知，ArduinoIDE 也使用这些来包含每个目标的正确头文件。如果可以在头文件中找到对应的定义，就可以使用这个。但是在文件开头使用您自己的定义更容易。
提示：如果您曾经尝试使用 TinyWireM 通过 I2C 建立多主机通信（这对我来说非常有效），您必须在传输后释放总线，以便另一个主机可以使用它。我已经通过禁用 USI 硬件来完成此操作，
USICR&= 0b11001111;
pinMode(0,INPUT);
pinMode(2,INPUT);
库不会为您执行此操作。（如果您不这样做，总线将保持占用状态，并且没有其他主机可以通信）要直接使用 USICR 寄存器，您也有至#include <USI_TWI_Master.h>