matlab - Kinect Fusion 的行进立方体 - 阴影效果

Question

我正在使用 Kinect Fusion，在获得 TSDF 体积 (450x450x150) 后，我应用了行进立方体（MATLAB 中的等值面）来显示 3D 网格。但是，我得到的是如图所示。它在物体后面有长长的阴影。那么你能告诉我我的实现有什么问题吗？

（https://i.stack.imgur.com/onaFX.png）非常感谢。

Answer 1

如果你能给你提供 Matlab 代码，那就太好了。

我会; 然而; 想指出阴影是因为您只有一个深度帧，其值范围从 0（无深度数据）到实际数据。构建 3D 网格时，会在相邻点之间创建表面，因此沿着对象的边缘，它从 0 变为实际深度数据，从而创建“阴影”。没有解决方法。只有当您拥有 360 度数据并在 360 度创建曲面时，您才会获得完整的图形。具有完整的背面和正面。