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我想玩弄计算机视觉和人工智能技术，而不必马上花钱买硬件。如果没有任何模拟飞行物理的机器人模拟环境，有人可以推荐最快/最简单的方法吗？当然，我不想从头开始制作一个，但也许可以轻松地将一些现有的应用程序“粘合”在一起？

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就飞行模拟器而言，就空气动力学而言，X-Plane 是迄今为止最真实的。这不仅使 X-Plane 听起来对您来说是一个不错的选择，而且您可以使用提供的软件非常轻松地创建飞机并用 C++ 或 Python 编写插件（我相信仍然有一个插件）可以控制/修改环境。Plus X-Plane 正在积极开发中。

www.x-plane.com

于 2010-11-13T19:26:23.190 回答
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如果您只想模拟物理，则此 C++ 代码非常易于遵循，并且在众所周知的参考文献中有很好的记录：http: //jsbsim.sourceforge.net/

实际上，这是Flightgear中可用的物理模型之一

于 2012-01-13T11:41:54.177 回答
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你应该看看 Simplysim 他们有一个准确模拟无人机的演示

http://www.simplysim.net/index.php?p=gallery&id=2

它看起来非常令人印象深刻！

“SimplyCube 可用于高级模拟项目，例如 UAV（无人驾驶飞行器）模拟。在这次无人机模拟中，我们展示了 DraganflyerX6 无人机，它可以手动或自动控制。无人机上安装了一个摄像头，以及倾角仪，可以判断包括风在内的模拟的真实性。”

于 2011-02-04T16:26:06.580 回答
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一些想法：首先，我知道微软已经停止了他们的飞行模拟器，但它有一个 API，而且大家都认为它周围的社区继续蓬勃发展。这可能值得研究。其次，编写一个使用 Bing Maps 3D 或 Google Earth 的快速小“模拟器”怎么样？Richard Brunditt (http://rbrundritt.wordpress.com/) 为 Bing Maps 3D 编写了一个模拟器，因此可能值得研究。

最后，一旦你认为你有一些相当不错的东西，如果你有很多空地，你可以试试模型飞机……

于 2010-11-13T19:13:40.807 回答