accelerometer - 如何找到 3 轴加速度计的 g 力

Question

我正在从输入文件中收集 3 轴加速度计数据。我已经提取了 x、y、z 值，但不知道如何获得加速度计的 g 力，其中 0g 是半刻度，加速度计的范围是 +/-5g。有什么公式可以用吗？提前致谢。