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我正在使用 TM4C123G 板，我按照“SW-TM4C-SENSORLIB-UG-1.1.pdf”中给出的示例连接 MPU6050，但在生成 I2C 通信时遇到了麻烦。这个例子是否足够，或者我应该额外线路进行通信。如果是，那么您能否提及我必须做出的更改。

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我认为这个例子应该像它一样工作，但你必须为你的 I2C 线路提供外部上拉电阻。

你能用调试器运行代码吗？

于 2017-01-09T18:06:35.040 回答