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我将编写 Windows 应用程序（用于商业用途），它将发送/接收和跟踪 CANopen 消息。

问题是我不知道这个应用程序的用户将使用哪些设备。目前我有一个要求是只支持 USB-CAN 设备。但是有很多此类设备的供应商，每个人都有其他 api/library/dll 来使用他们的设备。

（顺便说一句，问题是因为我必须使用 Windows。据我所知，Linux 上是 SocketCAN，一切都更加标准化:-()

我不知道我应该使用哪个库。你能给我推荐一些东西吗？当然，这个库应该支持尽可能多的供应商（和驱动程序）。第二个要求是这个库应该编译成 IL 或者我可以在我的 C# 应用程序中使用这个库。

我做了一些小研究：

  • 最受欢迎的是 CAN Festival，但它是废弃的项目，但有一些分叉。
  • .NET 有 CANopen 但仅支持 PEAK 设备且状态为 prealpha
  • CANopen for Python 支持更多设备，但状态也是 alpha，我不知道我是否可以在我的 c# 应用程序中使用这个库。也许当我使用 IronPython 时。
  • 我还找到了这个库：http ://www.emtas.de/en/allgemein/csharpapi 。它是商业的，但如果支持许多设备，我可以购买它。有人用过吗？？
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我们正在使用并已获得瑞典datalink.se CANopen 库的许可，它对我们非常有效。但老实说，我们只在 Windows 上使用 CAN 接口驱动层，用于访问一系列设备，如 Lawicel、Kvaser、IXXAT，因为我没有过多地研究 CANopen 部分。

那时我也查看了其他 CANopen SW 堆栈，但和你一样，我对 CAN Festival 不满意。因此，我们在Kickdrive 软件中所做的就是实现了我们真正需要的 CANopen 数量。请参阅我在如何对简单的 CANopen 层进行编程一文中的回答。

根据您的实际要求，这可能已经足够好，甚至是最好的方法。

于 2017-01-31T10:26:08.720 回答