ros - rosrun：找不到包

Question

如何为 ros 运行 python 脚本文件？

我已经开发了 python 脚本来制作无人机飞行。我把代码保存在里面

tumsimulator/src/scripts/DroneFly.py。## catkin make 在这个目录下完成 当我在tumsimulator 目录下运行代码时，它会抛出一个错误，提示找不到scripts 目录。

我给了目录和文件的 chmod 777 权限。

有人可以帮我在 ros 中运行 python 脚本吗？

Answer 1

只是在同一页面上

1. 你需要创建一个catkin 工作区一个catkin 包。例如，您创建一个名为catkin_ws

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/src
   catkin_init_workspace
   

2. tumsimulator创建你的包调用~/home/catkin_ws/src

   catkin_create_pkg tumsimulator rospy
   

3. 将scripts目录放在tumsimulator/not in 中tumsimulator/src。运行 catkin_make 后，您应该可以通过以下方式运行脚本

4. 运行 catkin_make

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make
   

5. 最后，运行你的脚本

   rosrun tumsimulator DroneFly.py
   

作为旁注，脚本应注意具有 py 扩展名。您可以在脚本文件的顶部添加 python shebang 行#! /usr/bin/env python。如果您正在编写 python 模块，您可以将这些文件tumsimulator/src/tumsimulator/放在tumsimulator/src/tumsimulator/__init__.py.