physics - 子弹物理问题

Question

对于那些使用过子弹物理的人...

我阅读并运行了 hello world 示例http://www.bulletphysics.org/mediawiki-1.5.8/index.php/Hello_World，我很困惑下一步该去哪里。

hello world 教程包含一个 btStaticPlaneShape 和一个 btSphereShape，它们都是刚体。球体在静态平面上反弹的形状没有问题。

但是，当我在不同位置制作另一个球体时，Bullet 不会记录两个球体形状之间的碰撞，但它都会自动从 btStaticPlaneShape 反弹。什么样的内部魔法会导致 btStaticPlaneShape 自动反弹与之碰撞的对象？

Bullet 中是否有设置在碰撞后自动将物体相互弹开？或者您是否必须手动测试碰撞并自己施加合力？

谢谢。

Answer 1

您可能无意中在 Bullet 认为它们不应该相互碰撞的状态下创建了球体。如果您主要使用默认值，并且只是在 Hello World 程序中添加另一个球体，Bullet 应该会注意到它们的碰撞并对其做出反应。除非您还修改 Hello World 以将它们的恢复原状设置为大于零的值，否则它们实际上不会反弹，但它们会发生碰撞。例如，我在第一个球体的正上方添加了第二个球体（通过在创建球体的代码块周围放置一个 for 循环，并使用循环变量来确定原点 y 值）并扩展模拟，使其运行时间足够长两者都到达飞机。第一个降落在飞机上并在那里休息，第二个降落在第一个飞机上并在那里休息。

如果这没有帮助，那么发布您的一些代码可能是一个很好的下一步。