我现在正在研究和开发一个带有 python 堆栈的 CANopen 客户端,我正在努力找出如何通过网关与从属 Modbus 通信。
由于网关地址是CANopen的对象字典中存在的地址,并且网关有modbus Slaves I/O的地址,如何指定modbus输入的地址?
正如我所看到的,CANopen 使用节点 ID 来选择服务器和地址来选择要读/写的属性,但在这种情况下,我需要走得更远并指向一个输入。
只是要清楚我处于“学习”阶段,我没有想到 CANopen/Modbus 网关。
问候。