我正在尝试通过串行连接在 Raspberry Pi 和 Teensy 之间发送数据。
teensy 的代码：
void setup() {
Serial1.begin(9600);
}
void loop() {
Serial1.println("HELLO");
delay(1000);
}
树莓派的 Python 代码：
import serial
import sys
import string
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
while True :
try:
data=ser.readline()
print(data)
except:
print("Unexpected error: {}".format(sys.exc_info()))
sys.exit()
结果 ：
为什么数据似乎已损坏？奇偶校验位不应该阻止这种情况吗？
我以前使用的时候遇到过这个。为什么不直接使用 /dev/ttyUSB0？我现在正在使用它，没有任何问题。
我试图在笔记本电脑上运行的 Arduino 和 Python 3 之间进行通信。Arduino应该接收0x30，即ASCII0并用ASCII回复"Arduino reachable."（见最后的代码）。Python 代码非常简单：
import serial, time
ports=['/dev/ttyACM0']
fixture = serial.Serial(port=ports[0],baudrate=9600,timeout=2,stopbits=sm.serial.STOPBITS_ONE,parity=sm.serial.PARITY_EVEN,bytesize=sm.serial.EIGHTBITS)
fixture.write(b'0')
time.sleep(0.1)
if (fixture.inWaiting() > 0):
dataStr = port.read(fixture.inWaiting())
print(dataStr)
fixture.close()
Arduino 正在回复，但回复没有多大意义：'A.V¥n\x0b\x92\x95a,+\x89lY©'. 最后，我改变parity了serial.PARITY_NONE，这就像做梦一样。
另外，我建议使用以下等待数据出现的方法：
TIMEOUT = 20
timeoutCounter=0
while fixture.inWaiting() <= 0: # Wait for data to appear.
time.sleep(0.1)
timeoutCounter += 1
if timeoutCounter == TIMEOUT:
fixture.close()
raise BaseException('Getting test data from the Arduino timed out.')
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
char cmdChar = '0'; // Which test case to execute. 0 - do nothing.
// Wait until there is something in the serial port to read.
if (Serial.available() > 0)
{
// Read the incoming serial data.
cmdChar = Serial.read();
// Eexecute the chosen test case.
switch(cmdChar)
{
case '0':
Serial.print("Arduino reachable."); // Send ASCII characters.
break;
}
}
}
很抱歉，我不得不在发布之前编辑此代码，并且没有机会重新测试它。但是，问题中报告的错误的主要解决方案仍然存在：
尝试插入ser.flushInput()和创建ser.flushOutput()后ser。