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我正在尝试在 Ubuntu 14.04.5(新副本)上安装 ROS indigo。在遇到未满足的依赖项和 apt-get 的无限问题后,我尝试改用 aptitude。尝试单独安装“未满足”的依赖项时,我发现问题在于软件包太新,这意味着 ROS 请求的版本比已安装的版本旧。Aptitude 提供了用请求的旧包替换新包的能力。我是愚蠢的还是有人遇到了和我一样的问题?

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不,这不是问题,因为几周前我自己在我的 ubuntu 14.04 LTS 中重新安装了 ROS indigo。你一定错过了完全按照教程中给出的一些步骤,结果你不能完美地安装 ros。一开始我也遇到过类似的问题,但我再次尝试,它安装成功。所以再试一次,从头开始。

于 2016-12-03T23:28:16.730 回答