我想计算两个平面的交线。平面通过 RANSAC 算法检测。使用 PCL 库的类“planeWithPlaneIntersection”（planeWithPlaneIntersection_class_PCL）找到了相交线。此外，这些平面既不垂直也不垂直。此外，相交线的向量是通过叉积计算的，对于非垂直/垂直平面的相交可以吗？？？交点的输出是一条线，它在一个部分与两个平面有偏角，如下图所示 plane_intersection_PCL_2 此外，我在 RANSAC 的阈值处进行了更改，但问题仍然存在！此外，偏角大于 RANSAC 的阈值！我不明白两个平面存在偏角。任何评论都会很有价值！！！先感谢您。
