mat - 从 sl::zed::Mat 获取每个像素的颜色

Question

我有一个变量 sl::zed::Mat，我想从那个 Mat 中获取每个像素的颜色。我尝试使用 getValue(x,y) 来获得 3 个通道，但我无法达到超过 50 的值。

这是我的代码：

sl::zed::Mat color = data->_color;
sl::uchar3 bgrPixel = color.getValue(i, j);

我真的很困惑，它们的颜色是否正确？或者您有另一种方法从该变量类型的每个像素中获取颜色？