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我将首先说我不是最熟悉python，这个问题可能是我不了解的更普遍的python 问题（即明显的重复）。

在 ev3 的 python 绑定中，电机的引用如下：

# hardware.py #
import ev3dev.ev3 as ev3
motor = ev3.LargeMotor('outA')
motor.connected

其中“outA”是电机连接到的机器人上的输出端口。

如果我这样做：

$:python hardware.py

我没有问题，我可以正常使用电机。但是，如果我写一个新文件

# do_something.py # 
from hardware import *

我收到一个错误：

Exception TypeError: "'NoneType' object is not callable" in <bound method    LargeMotor.__del__ of <ev3dev.core.LargeMotor object at 0xb67d2fd0>> ignored

有谁知道为什么会这样？它是 python 的东西还是 ev3 的东西？

我想以这种方式导入的原因是，我可以在一个文件（一大块代码）中完成所有硬件设置，然后将其导入到实际使机器人执行任务的文件中。

我知道 NoneType 是 python 中 None 的类型，我只是不知道为什么直接编译有效但导入无效。

第一次编辑：

好的，所以我将其编译为：

$:python hardware.py do_something.py
$:python do_something.py

这没有给出任何错误。

但是，根据要求，我添加了更多代码，hardware.py 是相同的：

# do_something.py #
from hardware import *
counter = 0
while True:
  if (counter >= 1000):
    break
  motor.run_direct(duty_cycle_sp = 20)
  counter += 1

即以 20 的循环速度运行电机，直到我们经过一千次循环迭代。这有效，并一直运行到循环中断并且脚本结束。然后给出相同的 NoneType 错误，即使脚本完成，电机也会继续运行。行为与 KeyboardInterrupt 相同。没有给出回溯，只是那个错误消息。

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首先，python 是一种语言，它的代码是由单词组成的，另一方面，Lego Mindstorms “语言”是由简单的块组成的。也就是说，从逻辑上讲，这两种语言不能混合在一起，也没有任何共同点。由于对两者都有丰富的经验，我从未发现他们之间有任何共同点。

于 2016-12-04T20:20:53.317 回答