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我正在尝试查找发布某种类型消息的机器。因此，我正在检查 rosnodes 列表，rosnode.rosnode_listnodes()并希望获取运行特定节点的相应机器的 IP 地址。

有一种方法rosnode.lookup_uri(...)，但我不知道如何使用它。我还研究了rospy、rosgraph和模块 - 到目前为止没有成功。在其他信息中，打印 URI。但它可能是一个相当昂贵的方法，不幸的是，它返回.namesnetworkrosnode.rosnode_info(node_name)None

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正如huanxiner在ROS answers上回答的那样，您可以lookupNode从rosgraph模块中使用如下：

import rosgraph
master = rosgraph.Master("")
print master.lookupNode("node_name")

结果是这样的：

http://192.168.123.1:45678/
于 2016-11-07T09:14:04.943 回答