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我正在尝试检测包含道路的图像上的线条。使用高斯平滑和 Canny 边缘检测,我在尝试实现 RANSAC 时碰壁了。我基本上不知道如何去做。我可以得到一个粗略的想法或一个带有实现 RANSAC 的随机图像“foo.png”的工作代码吗?

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