我想知道您是否可以帮助我解决我在裸机中为 i.MX6 SoloX 开发时遇到的一些问题。我正在查看此链接https://community.nxp.com/docs/DOC-106253并下载了那里的文件以用作如何为 i.MX6 开发裸机 c 代码的示例。
然后我根据本教程https://community.nxp.com/docs/DOC-103736设置我的 Eclipse 环境,但只是工具链,因为我对处理器专家不感兴趣。
由于我在 Linux 上工作,因此我没有安装 Code Sourcery,而是使用我安装的 gcc-arm-none-eabi:
$ sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
因此我不得不分别为rm和make更改cs-rm和cs-make。
我能够使用下载的代码创建一个 Eclipse 项目并配置该项目以使其工作,但是,我遇到了第一个错误:
main.c:8:19: fatal error: stdio.h: No such file or directory
#include <stdio.h>
^
compilation terminated.
make: *** [cortex_A9/main.o] Error 1
cortex_A9/subdir.mk:24: recipe for target 'cortex_A9/main.o' failed
我能够在project > properties的包含目录中添加“/usr/include”来解决它。但我不确定这是否是解决此错误的正确方法。
修复此错误后,我得到了一个新错误:
syscalls.c:168:1: error: unknown type name 'caddr_t'
caddr_t _sbrk(int incr)
为了解决这个问题,我必须明确包含文件“/usr/include/x86_64-linux-gnu/sys/types.h”,而且我不知道这是否是解决它的正确方法。
现在已经消除了这两个错误,我有以下一个:
Building target: imx6-A9.elf
Invoking: Cross ARM C Linker
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-a9 -march=armv7-a -marm -mlittle-endian -mfloat-abi=softfp -mfpu=neon -mno-unaligned-access -fno-zero-initialized-in-bss -O0 -g -T "/home/mmalagon/iMX6/MX6SX_hello_MFG/cortex_A9/mx6slx.ld" -nostartfiles -Wl,-Map,"imx6-A9.map" -o "imx6-A9.elf" ./cortex_A9/main.o ./cortex_A9/syscalls.o ./cortex_A9/uart.o
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../arm-none-eabi/bin/ld: cannot find -lg
makefile:42: recipe for target 'imx6-A9.elf' failed
/usr/lib/gcc/arm-none-eabi/4.9.3/../../../arm-none-eabi/bin/ld: cannot find -lc
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [imx6-A9.elf] Error 1
我无法解决。
我不知道这个错误是否是我解决前两个错误的方式的结果。
有人知道如何为 i.MX6 裸机开发正确设置 eclipse 吗?
非常感谢您的帮助!!