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我一直在尝试在 CentOS 上安装并成功运行 OpenSplice DDS,最初的目标是安装并运行 HelloWorld 示例(Java 中),我确实使用make订阅者和发布者步骤的编译阶段制作了必要的文件需要编译 (of .jar) 是非常困难的,我已经为此工作了将近 2-3 周,问题是,讨论与 DDS 安装相关的问题的文档和/或资源很少(而且有很多),我还尝试咨询我的教授,他向我暗示这可能是一个兼容性问题,有时当我解决此安装的一个问题时,会出现另一个问题,以下是我当前的输出:

[root@localhost standalone]# java -jar saj_helloworld_sub.jar 
OpenJDK 64-Bit Server VM warning: You have loaded library /root/Downloads/HDE/x86.linux/lib/libdcpssaj.so which might have disabled stack guard. The VM will try to fix the stack guard now.
It's highly recommended that you fix the library with 'execstack -c <libfile>', or link it with '-z noexecstack'.
org.opensplice.dds.dcps.DomainParticipantFactoryImpl.get_instance() failed: /root/Downloads/HDE/x86.linux/lib/libdcpssaj.so: /root/Downloads/HDE/x86.linux/lib/libdcpssaj.so: wrong ELF class: ELFCLASS32 (Possible cause: architecture word width mismatch)
Exception in thread "main" java.lang.NullPointerException
    at DDS.DomainParticipantFactory.create_participant(Unknown Source)
    at DDSEntityManager.createParticipant(DDSEntityManager.java:67)
    at HelloWorldDataSubscriber.main(HelloWorldDataSubscriber.java:38)

Java版本:

# java -version
openjdk version "1.8.0_111"
OpenJDK Runtime Environment (build 1.8.0_111-b15)
OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.111-b15, mixed mode)

系统详情:

# uname -a

Linux localhost.localdomain 3.10.0-327.36.1.el7.x86_64 #1 SMP Sun Sep 18 13:04:29 UTC 2016 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

所以,这wrong ELF class是我可能遇到的可能错误之一,安装 DDS 并正常工作的困难不仅仅是我一个人遇到的,我的其他一些朋友也有不同的错误,并且由于没有资源和在线讨论存在关于OpenSplice DDS 安装(除了官网和自述文件),我决定打开这个讨论。

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您正在运行 64 位操作系统 -x86_64表明这一点。

您正在运行 64 位 java VM -OpenJDK 64-Bit Server VM (build 25.111-b15, mixed mode)

你有一个 32 位库:/root/Downloads/HDE/x86.linux/lib/libdcpssaj.so: wrong ELF class: ELFCLASS32 (Possible cause: architecture word width mismatch)

最简单的解决方法是下载 64 位版本的 OpenSplice DDS 来解决这个问题。

于 2016-10-24T16:50:21.920 回答