我是使用 Contiki OS 的新手,我有一个基本问题。
我可以在 Contiki 流程中安全地使用低级别 ISR 吗?
我这样做是为了快速测试,它运行良好。但是,我担心我可能会破坏操作系统中的某些内容,这些内容稍后会在不同的条件下失败。
在基于事件计时器定期触发的进程的上下文中,我正在调用一个函数,该函数将 LED 设置为闪烁。LED 闪烁功能本身是由 Atmel SAMD21 MCU 上的硬件计时器触发的 ISR 的回调。
有人可以为我澄清在这种特殊情况下我应该关注哪些限制吗?
谢谢你。