我是使用 Contiki OS 的新手，我有一个基本问题。
我可以在 Contiki 流程中安全地使用低级别 ISR 吗？
我这样做是为了快速测试，它运行良好。但是，我担心我可能会破坏操作系统中的某些内容，这些内容稍后会在不同的条件下失败。
在基于事件计时器定期触发的进程的上下文中，我正在调用一个函数，该函数将 LED 设置为闪烁。LED 闪烁功能本身是由 Atmel SAMD21 MCU 上的硬件计时器触发的 ISR 的回调。
有人可以为我澄清在这种特殊情况下我应该关注哪些限制吗？
谢谢你。
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基本上你可以，但你必须了解代码的每个部分运行的上下文。
一个进程有一个函数的上下文，Contiki 的调度程序运行在main主体中，定时器将进程唤醒入队在这个调度程序中，实际上，将 Contiki 进程视为相互调用的函数，注意这些PROCESS_*宏实际上确实调用了 return on功能。
main()当您处于中断处理程序或回调时，您处于不同的上下文中，如果您与进程共享数据，您可能会遇到竞争条件，就像在中断和不同上下文的裸机固件中一样。
我强烈建议您阅读“protothreads”，除了它们听起来像线程之外，它们不是，它们是在主体中运行的函数。（我相信这个链接会启发你http://dunkels.com/adam/pt/）
关于你描述的问题，我看不出有什么问题。
Contiki 本身有一些硬件抽象模块，因此您不必直接从应用程序代码处理平台。我使用 Contiki 编写了大型固件，发现这些抽象不是很有用，因为它的应用程序有限。在这种情况下，我所做的是编写我自己的底层来接触平台，所以在应用程序中一切仍然是平台独立的，但是，从操作系统的角度来看，我有应用程序代码调用平台寄存器。
于 2016-10-28T16:43:51.773 回答