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我正在尝试使用 2 向量的旋转，但我遇到了两个问题。首先，向量似乎在向后旋转，其次，向量在旋转时会在两个区域之间跳跃。

这是我用于旋转的代码（在矢量类中，带有 adouble x和double y）：

public double radians()
{
    return Math.Atan2(y, x);
}

public double len()
{
    return Math.Sqrt(Math.Pow(x, 2) + Math.Pow(y, 2));
}

public vector mul(double d)
{
    return new vector(x * d, y * d);
}

public vector div(double d)
{
    return new vector(x / d, y / d);
}

public vector unit()
{
    return div(len());
}

public vector rotate(vector v)
{
    double theta = v.radians();

    return new vector(
        x * Math.Cos(theta) - y * Math.Sin(theta),
        x * Math.Cos(theta) + y * Math.Sin(theta))
        .unit().mul(len()); // without this, the rotated vector is smaller than the original
}

当我使用这些来旋转矢量时，它会逆时针旋转，而不是我认为应该的顺时针旋转。为了演示，一张图片：

金色的原始矢量，蓝色旋转

它的旋转也比我认为的要多得多。另一个更难解释的问题是，旋转在大约四分之二的跨度上平稳运行，但跳过了另外两个。我发现的另一个问题是，如果我旋转矢量的角度很小（在我的测试中，任何超过 (1, 10) 的角度），旋转开始时很强烈，但会减慢并最终停止。这在我看来像是 C# 的精度问题double，但我试图通过确保旋转矢量的长度不会改变来解决它。

无论如何，如果您能发现我的一个或所有问题的原因，那将不胜感激。

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1 回答 1

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我通过更改函数radians()和rotate(). 其他功能都很好。

radians()固定的：

public double radians()
{
    return Math.Atan2(x, y); // swap the x and y
}

rotate()固定的：

public vector rotate(vector v)
{
    double theta = v.radians();

    // use the clockwise rotation matrix:
    // |  cos(theta) sin(theta) |
    // | -sin(theta) cos(theta) |
    return new vector(
        x * Math.Cos(theta) + y * Math.Sin(theta),
        x * -Math.Sin(theta) + y * Math.Cos(theta));
}

这修复了跳跃、向后旋转、长度缩短和停止。

希望这可以帮助像我这样的人。

于 2016-10-02T23:07:14.240 回答