javascript - johnny-5 stepper 移入（for-loop）

Question

我在 node.js 中相对较新。约翰尼五。我正在尝试以 1000 步移动步进器（例如）5 次。

所以：

   do 1000 Steps in cw ; 
   console.log('ready); 
   do 1000 steps;
   console.log('ready')
   ...

在 for 循环中进行此操作会很好。示例：5 次走 1000 步。我尝试使用以下代码执行此操作：

  for (var i = 0; i < 5; i++) {
    stepper.direction(1).step(1000, function() {
    console.log("Done stepping!");
    });
  }

我的 cmd 中的输出是

Done stepping!
Done stepping!
Done stepping!
Done stepping!
Done stepping!

但是电机只移动一次。我真的不明白为什么！？

希望有人能给点建议，谢谢！

score 0 · Accepted Answer

如果没有自己接线，我认为您的问题是：direction(1). 似乎direction使电机指向某个方向；因此，您的循环告诉电机指向同一方向 5 次。

尝试在内部设置一些不同的值，或者在循环中stepper()替换1为：i

for (var i = 0; i < 5; i++) {
   stepper.direction(i).step(1000, function() {
   console.log("Done stepping!");
   });
 }

如果这没有帮助，您的步进电机是否有外部电源？你能提供一个简单的测试用例的接线图和代码吗？

score -1 · Accepted Answer

我刚刚开始重新开始编写代码。已经30年了，所以我已经生锈了。

尝试在“for”循环中删除“var”。

 for (i = 0; i < 5; i++) {
    stepper.direction(1).step(1000, function() {
    console.log("Done stepping!");
    });
  }

var 我认为需要在代码的前面定义。

如果您找到了原因，请发布它，以便我也可以从中学习。谢谢

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