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使用 OpenCV 3 和 Python 3，我有两张描绘同一个物体的图像，从两个不同的角度拍摄。在第一张图片中，我找到了一些测试点，我想在另一张图片中找到相应的测试点。

我使用了蛮力匹配器，但为了找到所需的关键点和描述符，唯一的方法是使用 ORB 检测器。它工作得很好，但我想在两张图片中找到一些特定的点，而不是随机的或最好的。

我可以使用什么算法来做到这一点？

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