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我对 OPC UA ANSI C 堆栈有一个问题，这是一个非常简单的主题项目：只需将一个节点添加到服务器的地址空间，以便客户端可以读取它。

我知道有开源的 ANSI C 堆栈（open62541），但我需要使用官方的。

我在堆栈中找到了这两个对象：结构OpcUa_AddNodesItem（stackcore/opcua_types.h）和函数OpcUa_ServerApi_AddNodes（proxystub/serverstub/opcua_serverapi.c）。

我认为这个结构必须插入到函数内部，但是我在设置这两个对象的参数时遇到了一些问题。

在里面ansicservermain.c，我如何填充这两个对象以动态添加一个节点（例如，一个整数变量）？

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OPC 基金会仅发布 ANSI C 中的 OPC UA 堆栈。这仅允许您拥有通信层。要拥有一个功能齐全的 OPC UA 服务器，您需要在其上开发自己的服务器，它将管理诸如地址空间（您拥有节点的地方）、会话、订阅等内容......您可以尝试购买一些OPC UA 服务器 SDK 已实现或开发您拥有的一切。

如果您基本上想使用 OPC UA 堆栈“演示服务器”添加一些节点，则有 2 种可能性。

  • 通过在 addressspace_init.h 文件中添加节点来添加静态节点
  • 实现将由 OPC UA AddNodes 服务调用的 OpcUa_ServerApi_AddNodes()，允许 OPC UA 客户端在 OPC UA 服务器中动态添加一些新节点（目前支持此功能的 OPC UA 客户端和服务器并不多据我所知）
于 2016-09-23T08:50:32.577 回答