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这个问题已经有一些方法了。¹ ² ³

但是这个就完全不一样了！如果我注释掉该std::flush行，则会发生 Segfault，但如果我添加此行，则不会发生分段错误！

int Stm32Serial::writeToSerial()
{
    /// TODO Write handle for writing if necessary
    /// int serial_write_ret;
    if ( USE_USB )
    {
        usb_port.writeBytes ( stm_buf_t, stm_buf_t[LENGTH_INDEX] );
        return SERIAL_RET;
    }
    else
    {
        std::cout << std::flush; // TODO HACK Remove it!
        serial_port.sendBuff ( stm_buf_t, stm_buf_t[LENGTH_INDEX] );
        return SERIAL_RET;
    }
}

我也试过gdb；我在ROS中使用此函数和此调试技术并使用 -g 选项进行编译，但它不打印函数名称

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
__mempcpy_sse2 () at ../sysdeps/x86_64/memcpy.S:142
142 ../sysdeps/x86_64/memcpy.S: No such file or directory.
(gdb) bt
#0  __mempcpy_sse2 () at ../sysdeps/x86_64/memcpy.S:142
#1  0x6564656563786520 in ?? ()
#2  0x20726f7272652064 in ?? ()
#3  0x6c6f687365726874 in ?? ()
#4  0x2e30203a79622064 in ?? ()
#5  0x202c323537373431 in ?? ()
#6  0x697420656c637963 in ?? ()
#7  0x36312e30203a656d in ?? ()
#8  0x2c31343936373632 in ?? ()
#9  0x6f68736572687420 in ?? ()
#10 0x32302e30203a646c in ?? ()
#11 0x742064616572202c in ?? ()
#12 0x312e30203a656d69 in ?? ()
#13 0x3530333430353233 in ?? ()
#14 0x657461647075202c in ?? ()
#15 0x30203a656d697420 in ?? ()
#16 0x373430353233312e in ?? ()
#17 0x74697277202c3234 in ?? ()
#18 0x203a656d69742065 in ?? ()
#19 0x3637363236312e30 in ?? ()
#20 0x006d305b1b333637 in ?? ()
#21 0x00007fffffffbbf0 in ?? ()
#22 0x00000000ffffbbd8 in ?? ()
---Type <return> to continue, or q <return> to quit---
#23 0x00007fff00000000 in ?? ()
#24 0x0000000000000000 in ?? ()
(gdb)
  • 找了LENGTH_INDEX，stm_buf_t[]有ok。

并且; 如果我std::cout << std::flush;从另一个地方调用这个函数，它也会处理 Segfault！

...
genSum ( stm_buf_t );
writeToSerial();
std::cout << std::flush;
...

我的下一个方法是什么？

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1 回答 1

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有经验的书呆子会注意到堆栈中充满了 ASCII。这几乎总是一个 strcpy 或类似局部变量中的缓冲区溢出的标志。

我将一些堆栈地址从十六进制转换为 ASCII。它似乎是倒着读的。

rorre dedeecxe rorre dlohserht.0 :yb d ,257741it elcyc61.0 :em,1496762ohserht 20.0 :dlt daer ,1.0 :emi50340523etadpu ,0 :emit

第一位似乎说“阈值错误超出错误”。在您的代码或输入文件中查找此文本，并查看它在代码中的使用位置。几乎可以肯定有一个内存副本正在覆盖本地缓冲区。

正如评论所指出的，Valgrind 经常会发现这类问题。

于 2016-09-08T19:50:36.930 回答