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以下 C++ 代码给出了连续从 Kinect 2 获取最新帧的代码。

int main()
{
    setupKinect();
    acquireFrames();  
    return 0;
}

template<class Interface>
inline static void safeRelease(Interface *&interfaceToRelease)
{
    if (interfaceToRelease != nullptr) {
        interfaceToRelease->Release();
        interfaceToRelease = nullptr;
    }
}

void acquireFrames() {
    while (true) {
        if (bodyFrameReader != nullptr) {
            IBodyFrame* bodyFrame = nullptr;
            HRESULT hr = bodyFrameReader->AcquireLatestFrame(&bodyFrame);
            if (SUCCEEDED(hr)) {
                // processing bodyFrame 
            } else {    
                // acquiring frame failed   
            }
            safeRelease(bodyFrame);
        }
    }
}

void setupKinect() {
    IKinectSensor * sensor = nullptr;
    HRESULT hr = GetDefaultKinectSensor(&sensor);
    if (SUCCEEDED(hr)) {
        hr = sensor->Open();
        if (SUCCEEDED(hr)) {
            IBodyFrameSource* bodyFrameSource = nullptr;
            hr = sensor->get_BodyFrameSource(&bodyFrameSource);
            if (SUCCEEDED(hr)) {
                hr = bodyFrameSource->OpenReader(&bodyFrameReader);

            }
            safeRelease(bodyFrameSource);
        }
    }
    safeRelease(sensor);
}

为什么AcquireLatestFrame最常返回失败的 HRESULT？一些测试表明该函数每秒仅成功大约 30 次，因此该函数似乎最多只能获取/返回某个帧（Kinect 帧率为 30 fps）。这是正确的吗？

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1 回答 1

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是的你是对的。

来源：请参阅此处表格中“深度感应”下的“30hz”：（您可能需要向下滚动一点）

https://developer.microsoft.com/en-us/windows/kinect/hardware

该函数的文档说：

返回值

类型：HRESULT

成功则返回 S_OK；否则，返回失败代码。

（来源：https ://msdn.microsoft.com/en-us/library/microsoft.kinect.kinect.ibodyframereader.acquirelestframe.aspx ）

它大部分时间返回的失败 HRESULT 代码是 E_PENDING。这意味着新框架还没有准备好。

回答您的问题：为什么 AcquireLatestFrame 最常返回失败的 HRESULT？

因为不需要多次处理相同的输入数据（一遍又一遍地计算相同的结果只会浪费 CPU 时间）。

于 2016-09-07T22:49:33.233 回答