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我得到了一台 Sanyo #B00224 4 线步进电机，但我终生无法确定驱动顺序，例如为线圈供电的顺序和方向。据我所知，它是一个双极步进电机，应该可以驱动：

  Winding 1a 1100110011001100110011001
  Winding 1b 0011001100110011001100110
  Winding 2a 0110011001100110011001100
  Winding 2b 1001100110011001100110011

或者：

  Winding 1a 1000100010001000100010001
  Winding 1b 0010001000100010001000100
  Winding 2a 0100010001000100010001000
  Winding 2b 0001000100010001000100010

其中 1 为电源，0 为接地。

我真的只是在寻找有关此电机的数据表或您可能拥有的任何信息。

谢谢！

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由于它是如此便宜的步进电机，您可能无法获得它的数据表。

大多数 4 线步进电机都是双极的，所以这是一个很好的假设。我认为这将使驱动模式成为第一个。

您可能会发现，如果您使用的是 Arduino，它就无法提供使这些电机转动所需的动力。您可能需要使用某种外部电机驱动器（H 桥）。我相信 Arduino 电机护罩内置了此功能。我会尝试使用高于 5 的电压进行一些即时故障排除（9 或 12V）。一家在线商店将此电机列为 12Vdc 步进电机，所以这可能是问题所在。

http://www.allelectronics.com/make-a-store/item/SMT-125/4-WIRE-STEPPER-MOTOR-W/GEARS/1.html

如果您仍然无法识别电线，您可以用万用表将它们欧姆出来以确定线对。要找到正向和反向极性，您应该能够交换对，直到电机正确驱动。

于 2010-10-14T22:39:14.333 回答