collision - Unity-2D 自上而下的碰撞贴图

Question

有没有办法使用图像作为碰撞数据？

上图显示了我的地图的叠加层，它应该能够用作碰撞数据。

我希望角色能够在白色空间内寻路并将蓝色空间视为不可通行的地形。