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我从目前处于 alpha 阶段的ROS2开始。在构建包时ros1_bridge出现此错误：

Traceback (most recent call last):
  File "bin/ros1_bridge_generate_factories", line 11, in <module>
    from ros1_bridge import generate_cpp
  File "/home/ros/ros2_ws/src/ros2/ros1_bridge/ros1_bridge/__init__.py", line 13, in <module>
    import genmsg
ImportError: No module named 'genmsg'

这很奇怪。在同一台计算机上，我构建相同的代码没有任何问题。唯一改变的是：我安装了ROS Kinetic。

我在突触中发现我现在genmsg安装了两个不同的包：python-genmsg和ros-kinetic-genmsg. 第一个是ROS2的依赖项，第二个是ROS的依赖项。所以可能两者都是必要的。我认为那是Python的东西，我不熟悉Python。我该怎么做才能让它再次运行？

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在同一台机器上为ROS和ROS2安装依赖项时会发生这种情况。尤其是包python-genmsg和ros-kinetic-genmsg。 genmsg现在可以在这些地方找到：

  1. /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
  2. /usr/lib/python2.7/dist-packages

这会给 Python 带来麻烦。在ros1_bridge适合ROS Kinetic的方面，环境 Python 变量PYTHONPATH将设置为Kinetic变量：

export PYTHONPATH=/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/

现在重新启动构建，构建现在运行......

于 2016-09-01T23:33:31.450 回答