我第一次玩弄运动结构(Sfm)和 3D 模型重建。最终结果是能够从一系列图像中生成（相当准确的）3D 模型。
作为一名 JVM 开发人员，我的自然倾向是寻找可用的 Java 库。我发现BoofCV似乎是一个具有不错特性和功能的活跃项目。但是我花了半天的时间按照他们的 Sfm 示例进行操作，但对结果并不满意。如果您有兴趣复制它们，我制作了一个小示例项目，您可以自己克隆和构建。但 TL;DR 是代码应该渲染这把椅子的 3D 模型：
......但相反给了我一些非常模糊的类似于椅子的东西：
它甚至可以做到这一点非常棒（向 BoofCV 团队致敬！！！），但仍然不是我所期待的（再说一次，作为 CV 的全新用户，也许这个结果是完全可以预料的，并且代表了最佳的 Sfm能力，我不知道！）。我将这些结果与 Python Photogrammetry Toolbox (“PyPT”) 库结果进行了比较，结果是3D 生成的头骨，而且，BoofCV 只是让我想要更多……
该 PyPT 示例清楚地展示了令人敬畏的功能，显然 Google 使用PMVS和CMVS来实现其 3D 映射功能。因此，显然还有其他开源库可以完成工作......而且很好。
所以我问：
- 我的项目（上面链接）中的示例代码是否没有完全利用 BoofCV 的 Sfm/重建功能？或者
- BoofCV 是否不如这些其他库好用？如果是这样，是否有人知道可以为 BoofCV（功能/功能方面）做出哪些贡献以使其与这些其他库相提并论？或者
- 我是否只是错误地解释了这些结果，也许上面的主席结果与这些其他库给我的结果一样准确，但我只是没有以正确的方式看待它？！？