我开始在 ios 上尝试 VR 游戏开发。我从 google cardboard sdk 学到了很多东西。它可以跟踪用户的头部方向，但不能跟踪用户的翻译。这种不足导致用户只能从固定位置查看虚拟环境（我知道我可以在游戏中添加自动行走，但它不一样）。
我在网上搜索，有人说使用传感器无法完成平移跟踪，但似乎结合磁力计，您可以跟踪用户的运动路径，就像这个例子。
我还发现了另一种称为 SLAM 的方法，它使用相机和 opencv 进行一些特征跟踪，然后使用特征点信息来计算平移。这是来自13th Lab的一些示例。谷歌有一个更高级的探戈项目，但它需要硬件支持。
我对这类话题很陌生，所以我想知道，如果我想在我的游戏中不仅要跟踪头部方向，还要跟踪头部（或身体）的平移运动，我应该选择哪种方法。SLAM看起来还不错，但是难度也蛮大的，我觉得对cpu的影响还是挺大的。
如果你熟悉这个话题，请给一些建议，提前谢谢！