我遇到了同样的问题。我必须创建一个自定义着色器来提取深度。由于我想要超过 8 位的深度信息,我必须将深度转换为 3 个 8 位字段,这些字段可以进入图像的 RGB 分量。
在 Panda3D Python 中:
# Set up Shader
dcam = loader.loadShader('Dcam.sha')
# render everything through this camera and shader
self.terrain.getRoot().setShader(dcam)
还需要设置着色器输入和输出(即 vtx_position、mat_modelproj 等。请参阅 Panda3D 文档中的示例。
在 Dcam.sha 中:
//Cg
void vshader(float4 vtx_position : POSITION,
uniform float4x4 mat_modelproj,
out float4 l_position : POSITION,
out float4 l_pos : TEXCOORD0)
{
float4 position = vtx_position;
l_pos = mul(mat_modelproj, position);
l_position = l_pos;
}
void fshader(in float4 l_pos : TEXCOORD0,
out float4 o_color : COLOR)
{
float z = (l_pos.z / l_pos.w) * 0.5 + 0.5;
float zres = 16777216.0 * z;
float v0 = round(zres / 65536.0);
zres = zres - 65536.0 * v0;
float v1 = round(zres / 256.0);
zres = zres - 256.0 * v1;
float v2 = round(zres);
o_color = float4(v0, v1, v2, 1);
}