当使用 push 方法获取加速度计/陀螺仪/设备运动数据时，不幸的是陀螺仪和设备运动最大频率平均不能超过 72Hz（实际上数据也完全不是周期性的）。
更糟糕的是，如果只记录陀螺仪数据（不启动设备运动更新服务：即仅使用[motionManager startGyroUpdatesToQueue:opQ withHandler:gyroHandler]），那么陀螺仪数据频率平均下降到52Hz。
有没有人尝试使用拉法获取 100Hz 的陀螺仪数据？我们可以用“拉法”达到最大 100Hz 的吞吐量吗？
此外，有没有人检查过这种错误行为是否在 ios 4.2 (beta) 中得到纠正？