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我是 ARM TrustZone 的新手，我正在尝试了解它的工作原理（因此，目前这种方法的所有安全隐患对我来说并不重要）。我有一个带有 iMX6 Cortex-A9 处理器的 Sabrelite 板，它可以安全启动（Linux 内核）。我编写了一个简单的内核模块，应该将处理器模式从 SVC 切换到 Monitor 模式，但结果是分段错误。

这种方法有什么问题？

这是代码：

static int __init hello_trustzone_init(void)
{
  int res = 0;

  printk(KERN_INFO "TZ - init trust zone - before monitor call\n");

  res = monitor();

  printk(KERN_INFO "TZ - init trust zone - after monitor call - %X\n", res);

  return 0;
}

和装配监控程序：

#define cpsr_mode_mon       (0x16)

.global monitor
ENTRY(monitor)
        push    {r4-r8, lr}
.arch_extension sec
        CPS     #cpsr_mode_mon  // Move to monitor mode
        MRS     R0, CPSR    // Copy CPSR into R0
        pop {r4-r8, pc}
ENDPROC(monitor)

insmod 这个模块导致：

TZ - init trust zone - before monitor call
Bad mode in data abort handler detected
Internal error: Oops - bad mode: 0 [#1] PREEMPT SMP ARM
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