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按照简单的教程，我可以连接到设备（内部带有 ADNS-5000 芯片的 USB 光学鼠标）并进行bulkTransfer。

UsbInterface intf = device.getInterface(0);
UsbEndpoint endpoint = intf.getEndpoint(0);
UsbDeviceConnection connection = manager.openDevice(device);
connection.claimInterface(intf, forceClaim);
connection.bulkTransfer(endpoint, bytes, bytes.length, TIMEOUT); //do in another thread

ADNS-5000 规范（可以用谷歌搜索）定义了一些“USB 命令”，例如：

助记符：Get_Status_Device

命令：80 00 00 00 00 00 02 00

注：正常返回 00 00，自供电 00 00，远程唤醒 02 00

所以我的理解是：当我写数据时：

private byte[] bytes = {(byte) 0x80, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x02, 0x00};

到设备我应该得到0x00, 0x00或者0x00, 0x00 （这可能是规范中的错误，因为这个字节序列被定义为两种不同状态的结果）或者0x20, 0x00作为回报，但我没有看到 api 以任何方式返回任何东西，对吗？

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我快速浏览了 ADNS-5000 规范。有一件事是肯定的，你有可用的 IN 和 OUT 端点。

Get_Status_Endpt0 82 00 00 00 xx 00 02 00 OUT: xx=00, IN: xx=80 正常返回 00 00

这意味着命令（没有 API）可以返回结果。

我能想象的唯一方法是将命令写入 OUT 端点并从 IN 端点读取（通过轮询）状态（在命令执行后）。

这是我在几个项目中一直在使用的东西，而且非常好。我不确定 ADNS-5000，因为我没有检查 USB 协议的详细信息。

希望能帮助到你。

于 2016-08-22T16:01:55.817 回答