我需要帮助弄清楚如何在自动模式下设置地速(这显然是用 Mavlink 命令“MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED”实现的——但我找不到任何例子)。我认为会起作用的:
vehicle.commands.add(Command( 0, 0, 0, mavutil.mavlink.MAV_FRAME_GLOBAL_RELATIVE_ALT, mavutil.mavlink.MAV_CMD_DO_CHANGE_SPEED, 0, 0, 1, 0.25, 0, 0, 0, 0, 0))
基于: https ://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 和 https://github.com/mavlink/mavlink/blob/master/message_definitions/v1.0/common.xml
但它不起作用。
谁能帮我吗?