opencv - ROS包cv_bridge和libopencv4tegra不能在Tegra TK1上同时安装

Question

我将在Tegra TK1libopencv4tegra上与ROS一起使用，并按照以下步骤执行此操作：

http://wiki.ros.org/NvidiaJetsonTK1。

但是当我安装时cv_bridge，它会被删除libopencv4tegra，libopencv4tegra-dev而当我安装libopencv4tegra它时，它会被删除。cv_bridge我该如何解决这个问题？

安装 libopencv4tegra：

Answer 1

通常的方法是从源代码编译包。

为此，根据您的 ros 版本，您需要一个 catkin workspace。 http://wiki.ros.org/catkin/workspaces

要创建 catkin 工作区，请使用本教程：http ://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/create_a_workspace

拥有工作空间后，您需要将源（及其依赖项）添加为一个包。要“很好地”添加源代码，请使用本教程的开头 http://wiki.ros.org/catkin/Tutorials/workspace_overlaying 您不需要创建额外的工作区（用于覆盖）但第 2.2 点，下载包，是你需要的。

添加软件包后，不要为 get 构建您的工作区(catkin_make)。

另一种不推荐的方法是通过下载 .deb 文件并使用 dpkg 手动安装来“强制”安装。这可能会破坏您的操作系统的某些部分！