我是使用 Sphero API 的 Unity-Plugin 的新手，可以在这里下载：
https://github.com/orbotix/UNITY-PLUGIN
我了解这里的示例，但我不知道如何检测 Sphero 何时发生碰撞？当 Sphero 检测到碰撞时，我想在 Android 应用程序（使用 Unity 制作）中播放声音。我在这里阅读了检测与 Sphero 碰撞的官方信息：
http://sdk.sphero.com/sdk-documentation/advanced-commands/
但我不明白如何使用 Sphero 提供的官方 C# 库来实现这一点。
请我需要一些指南来在 Unity（适用于 Android）中使用 C# 实现碰撞检测器。提前致谢！