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使用 ArduCopter 作为 SITL 运行dronekit-python 是成功的。(APM:Copter V3.4-dev)

然后,我在真机上运行相同的代码(APM:Copter V3.2.1)是行不通的。代码来自dronekit 的示例。任何想法或指针表示赞赏。

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尝试使用 APM:Copter 3.3 飞行

于 2016-07-07T01:48:07.517 回答