我有几个 RTOS（pSOS、VxWorks、QNX）的经验，但是我是 MicroC/OS II（ucos ii）的新手。我看到 ucos ii 的独特之处在于它使用优先级来唯一标识任务，并且所有任务都必须具有不同的优先级，因此不支持轮询调度，而不是具有唯一的任务 ID。我就这么理解。这是问题：
如果我使用 OSTaskChangePrio() 更改任务的优先级，这不会导致存储刚刚更改其优先级的任务的优先级（任务 ID）的任何代码或其他任务出现问题。实际上，更改优先级会更改任务的身份。这怎么不是问题？
该函数检查是否已存在具有请求的优先级/ID 的任务，如果存在则返回错误。因此，如果您想更改任务的优先级，您应该在任务表中留下适当的位置。ucosii 最多可以管理 255 个任务，但在每个项目中您都应指定 OS_LOWEST_PRIO 值。通过这种方式，您可以限制可用任务的数量。ucosii 不像 psos 或 vxworks - 它更像是 nucleus 或 threadx - 非常薄的操作系统。
除非您正在实施诸如动态调度算法之类的东西，或者可能是您的 RTOS 的资源分配算法，否则您不会想要更改任务的优先级。在这种情况下，人们并不关心优先级任务的身份。根据任务的截止日期等因素，人们只会关心此时需要运行哪个任务。
你是对的。如果您确实使用了 OSTaskChangePrio，则无法再仅根据任务优先级来识别任务。