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我已经构建了一个 Matlab/Simulink 模型，我用它来模拟水下机器人车辆的性能，该机器人使用声学来实现各种关键导航和定位功能。

由于海洋的特征随着季节性和地理位置而变化，我希望这些数据能够从 ASCII 数据文件（按行和列组织的空间分隔数据）动态加载到模型中。

Simulink 有许多查找表模块集，但它们似乎都没有直接提供“从文件读取”选项。不得不使用表格编辑器会使模型走错方向。

是否有另一种方法，可能使用 Matlab，将数据从文件加载到 Blockset 中？

对于一维表，我正在寻找类似于 Matlab 命令的东西

A = load(filename)
A(:,1)  % for the index
A(:,2)  % for the table values

AKE

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如果我理解正确，听起来您想要一个带有索引和表值的Lookup Table 块，可以在模拟过程中动态更新。我相信您可以使用From File 块、Demux 块和Lookup Table Dynamic 块来做到这一点。假设您有一个 .mat 文件，其中包含以下形式的数组：

[  time_1   time_2   time_3 ...;  %# Time stamps
 index1_1 index1_2 index1_3 ...;  %# Index 1 for all time stamps
 index2_1 index2_2 index2_3 ...;  %# Index 2 for all time stamps
 ...
 indexN_1 indexN_2 indexN_3 ...;  %# Index N for all time stamps
 value1_1 value1_2 value1_3 ...;  %# Table value 1 for all time stamps
 value2_1 value2_2 value2_3 ...;  %# Table value 2 for all time stamps
 ...
 valueN_1 valueN_2 valueN_3 ...]  %# Table value N for all time stamps

对于每一列，都有一个时间戳、N查找表索引的N元素和表值的元素。使用From File 块加载后，可以使用Demux 块2*N将长度的输出拆分为每个长度的两个输出N（即索引和表值）。然后，这两个数组可用于Lookup Table Dynamic 模块的和输入，从而创建一个查找表，其索引和表值可以在仿真运行时从文件中更新。xdatydat

对AKE评论的回应......

时间戳存在于上述数组中，因为我的印象是您希望将查找表数据更改为模拟时间的函数（例如，使用一组索引和表值 0 到 10 秒，然后使用另一组10 到 20 秒）。如果您想这样做，则需要指定更改数据的时间。

但是，如果您只想在模拟开始时从文件中加载一组表数据，那么您的 .mat 文件应该只需要一个时间戳为 0 的列。您的示例数据可以相应地轻松修改：A

A = load(yourDataFile);  %# Load your data 
A = [0; A(:)];           %# Convert it to a column vector and add a time stamp
save(yourMatFile,'A');   %# Save A to a .mat file for the From File block

关于您对Demux 块的关注，您实际上不需要指定N. 您只需要指定它将有 2 个输出，因此它将输入分成两半。例如，如果输入是一个 10 元素向量，并且您为模块指定了两个输出，那么您将获得两个 5 元素向量作为输出。

于 2010-09-29T03:28:56.777 回答
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表数据可以是 MATLAB 工作区中的变量，您可以通过在运行仿真之前加载所需的任何文件来填充工作区。因此，在您的示例中，变量 A 可以用作表数据。

在运行模拟之前编写一个启动脚本来填充您的工作区，在该脚本中，您可以从您想要的任何 mat 文件中加载数据。

于 2010-09-29T02:16:33.417 回答