dronekit-python - DroneKit：dronekit.APIException：超时（Pixhawk）

Question

我不明白为什么这不起作用。该项目的目的是从 Pixhawk 提取遥测数据，以从 RPi 3 发送到服务器

我一直在关注这两个指南 http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html http://python.dronekit.io/guide/connecting_vehicle.html

来自 Rpi 和 Pixhawk 的连接工作正常，因为我能够在 Pi 上运行 MAVProxy 并与 Mission Planner (Windows) 连接

但是当我运行以下命令时：

from dronekit import connect
vehicle = connect('/dev/ttyAMA0', baud=57600)
print "Heading: %s" % vehicle.heading

我收到以下“dronekit.APIException：初始化连接超时”。

我不明白为什么会这样，或者连接是否可能受到干扰。

Answer 1

这是一个已知的问题。卸载 pymavlink 2.0，并安装 1.1.69 版本。

pip uninstall pymavlink

pip install pymavlink==1.1.69