ios - rootViewController 与导航控制器冲突

Question

所以我正在做这个关于如何创建自己的滑出菜单的教程：

https://www.raywenderlich.com/78568/create-slide-out-navigation-panel-swift

该教程指出可以将视图控制器换成您自己的。所以我将它整合到我自己的应用程序中并进行了调整。

唯一的问题是，下面的代码与作为初始视图控制器的导航控制器冲突。滑出菜单效果很好，但应用程序加载时没有任何其他内容。我想 rootViewConroller 与初始视图控制器发生冲突，但我尝试了一个没有另一个以及其他各种没有运气的东西。

任何帮助将不胜感激，在此先感谢！

    window = UIWindow(frame: UIScreen.mainScreen().bounds)

    let containerViewController = ContainerViewController()

    window!.rootViewController = containerViewController
    window!.makeKeyAndVisible()