所以我试图弄清楚如何获取 Tango 的点云，并且只保留位于 DEVICE 屏幕中心的方形区域中的点（通过 X 和 Y，深度无关紧要）。所以想象一个小方形标线留在屏幕的中心，当您单击“捕获”按钮时，仅存储该方形中的点。
我对 Tango 的 API (Java) 还是很陌生，并且正在尽我所能去学习，但这有点让人不知所措。我想象只是迭代点云并拉出距离屏幕中心一定距离的点，但我不太确定如何实现这一点。我可能是错的，但也许我需要将世界坐标（目标框架）转换为设备显示坐标（基础框架）？
任何帮助，将不胜感激..