我正在尝试使用 K-Team Khepera III 机器人进行基本导航和避障。我可以通过蓝牙 COM 端口（命令“N”）使用 MATLAB 成功读取 IR 接近传感器。但是，我无法理解这些价值观。值范围从 0（附近没有障碍物）到大约 3916（障碍物接触传感器）。这在任何意义上都没有给我距离。我正在寻找有关如何“解码”这些传感器读数的任何指导。
我也尝试使用超声波传感器，但距离读数对我来说似乎不是很准确。（我不确定回声的数量如何影响精度，我只是将其设置为 1）。
我确信读数是正确的，而不是垃圾值（在 Windows 上使用 K-Team 的 Interface Khepera III 软件确认）。
我非常感谢任何详细解释使用这些传感器的帮助或资源。
提前致谢。